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MEDTEC 医療機器誌 2014 年秋/冬号

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PRODUCT NEWS MEDTEC Medical Device Magazine Japan 2014 年秋/冬号 | 35 肘関節がなく安全なロボット アーム 起業家支援団体一般社団法人TXアン トレプレナーパートナーズの会員であり、 独立行政法人産業技術総合研究所技術 移転ベンチャーのライフロボティクス株 式会社(以下、ライフロボティクス)は、肘 関節を無くしたʠ直動伸縮機能ʡを採用し た、RAINOU(Robotic Arm for I nquiring Knowledgeable Universi ty)を研究・学術機関向けに販売を開始し た。「RAINOU(ライノ)」は、ライフロボテ ィクス社が被介護者・被介助者の自立支 援を支えるロボットアームとして発表した 「RAPUDA」を研究・学術機関向けに改 良した新パッケージ。 肘関節がないという構造により、安全 性に優れているだけではなく、ROSやRT ミドルウェアに対応。一般的なアーム6軸、 ハンド1軸の7軸ロボットアームの3分の1 の価格で提供することで、研究活動を支 援する。 また同社は、「RAPUDA」の技術を応 用した、次世代人間共存型産業用ロボッ トアーム「NECO−II (Next Generat ion Robotic Arm for Human− robot Coexistence)を7月末より販売 開始し、あわせて、ロボット研究者と、ロボ ットとの協調作業による生産効率の改善 を目指す生産企画者が参加する「リーン・ オートメーション研究会」を発足する。 「RAINOU」は、学術機関−学校法人 や文部科学省下の行政機関、民間の研 究機関(商品の製造や各種生産、販売目 的を除く)向けに販売される。 ライフロボティクス株式会社 http://liferobotics.jp スイス型自動旋盤の3タレット型 重複合機 スター精密株式会社は、スイス型自 動旋盤の3タレット型重複合機の新製品 「ST‑20」を開発し、医療・自動車・航空 機産業分野などでの複雑形状部品をタ ーゲットとして、全世界に向けて販売を開 始した。 同社は、2010年6月に3タレット型重複 合機STモデルの既存機種として「ST‑38 」の販売を開始した。そして、欧米市場を 中心に材料径φ38mmまでの大径の複 雑形状部品において、複合加工能力・生 産性に優れた自動旋盤として評価を得て きた。 今回販売開始する「ST‑20」は、最大加 工径をφ20mmとし、制御軸構成は「ST‑ 38」と同様に直線制御軸10軸・回転制御 軸2軸を有する12軸制御。 これはφ20mmサイズのスイス型自動 旋盤ではクラス最高の制御軸構成を有す る機械となる。 ガイドブッシュを中心に配置した正面 加工用の対向8面タレット型刃物台(手前 側:3軸制御、奥側:2軸制御)は、各々の 刃物台を独立制御することで、旋削・穴 明け・ミリングなどの加工を同時に行う ことが可能だ。 背面加工用には、2軸制御の8面タレ ット型刃物台を搭載することにより、正 面側と同等の複合加工の能力を備えて いる。 正面・背面での効率的な工程分割およ び同時加工を可能にすることで、加工時 間の短縮を図れる。 さらに、同社独自の制御方式であるス ターモーションコントロールシステムを搭 載することにより、制御系統間の切り替え 時間や工具交換時間などの非切削時間 を徹底的に短縮し、機械系・制御系の両 面からトータルでの加工時間短縮を図っ ている。 また、NC画面上でアラーム内容を確認 できるアラームヘルプ機能、作成したプロ グラムの内容を加工前に確認できるプロ グラムチェック機能をはじめとした各種ヘ ルプ機能を採用するなど、オペレーター の操作性、作業性の向上を図れる。 スイス型自動旋盤は、時計部品を加工 する機械として、1870年代にスイスにお いて考案され、別名「主軸移動型自動旋 盤」とも呼ばれ、直径に比べて部品長が 長い部品を高精度に切削できる。 材料の 振れ止め装置の働きをするガイドブッシュ を用い、刃物はガイドブッシュから一定距 離の位置で、外径方向の切り込み運動の みを与えるため、加工物はたわみを起こ さずに、高精度に切削することができる。 スター精密株式会社 www.star‑m.jp

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